An rarraba mahaɗin ƙwallon ƙafa zuwa nau'i biyu bisa ga ƙa'idodin aikinsu da tsarin tsarin su: mahaɗar ƙwallon ƙwallon ƙafa da kafaffen mahaɗin ƙwallon.
Ƙwallon Ƙwallon Juyawa
Juyawa mahaɗin ƙwallon yana ba da izinin motsi na juyawa tsakanin kewayon kewayo tsakanin abubuwan haɗin gwiwa biyu. Waɗannan gidajen haɗin gwiwa yawanci suna da babban yanki mai kama da juna, suna rarraba kaya yadda ya kamata da rage damuwa. Ana amfani da haɗin gwiwar ƙwallon rotary a cikin injina, haɗin gwiwar mutum-mutumi, da sauran aikace-aikacen da ke buƙatar motsi akai-akai.
Kafaffen Hadin Kwallo
Kafaffen mahaɗan ƙwallon ƙafa ana amfani da su da farko don haɗa sifofin tsaye, suna ba da juriya ga tasiri da rawar jiki. Yawanci an gina su daga ƙaƙƙarfan kayan aiki, suna ba da babban nauyi{1}}ƙara da kwanciyar hankali. Kafaffen haɗin gwiwar ƙwallon ƙafa suna taka muhimmiyar rawa a sararin samaniya, ginin gada, gine-gine, da filayen da suka danganci.